1. Личный пример. Вы же помните, что дети - как губки - всё впитывают. До определенного возраста единственный пример перед глазами, их авторитет - это родители. Нарушая правила дорожного движения, вы невольно учите этому же своих детей. Переходите дорогу правильно, пристегивайтесь в авто, объясняйте, как нужно действовать в той или иной ситуации и тд
2. Каждый раз рассказывайте во время прогулок что-то новое из правил. Постепенно большой объем информации будет усваиваться. Естественно, подбирайте материал с учетом возраста ребенка
3. Творчество. Нарисуйте вместе с ребенком рисунок, выучите стих, посвященные правилам - наглядно это лучше воспринимается
4. Если видите нарушения - обращайте внимание ребенка на это. Объясните почему это неправильное поведение, и к чему оно может привести
5. В дороге, в путешествиях учите знаки
6. Игровая форма - попробуйте разыграть сценку - превратите детские машинки и игрушки в участников дорожного движения
7. Посетите детские учебные площадки, посвященные ПДД. 
8. Объясняйте, что нужно всегда думать своей головой, а не поддаваться стадному чувству. К примеру, стоите вы на светофоре, ждете, когда загорится зеленый. А стоящий рядом с вами человек - идет на красный. Это его поступок и его зона ответственности. Вы же всегда должны следовать ПДД